QEMUでRPiをエミュレートしてみる

前回は、Crosstool-NGでtoolchainを構築して、RPi3のチュートリアルをビルドしてみました。
今回は、ビルドしたカーネルを動かしてみたいと思います（・｀ω´・）ｂ ・・・が、ビルドするたびにカーネルをSDカードにコピーするのも手間なのでQEMUというエミュレータ環境を使ってみます。

QEMUをビルドする

QEMUはオープンソースのプロセッサエミュレータです。
PowerPC、SPARC、ARMなど多くのプロセッサを模擬することができます。
特に、2.12からはRaspberry Pi3のモデルをサポートしているようです。
ただし、QEMUの公式バイナリではまたサポートされていないようなので自分でビルドする必要があります。
https://github.com/bztsrc/raspi3-tutorial#emulation

まずは公式のGitからチェックアウトしてmakeします。

$ cd ~
$ git clone https://git.qemu.org/git/qemu.git
$ cd qemu
$ git submodule init
$ git submodule update --recursive
$ ./configure
$ make

makeできたらとりあえずパスを通します。これで準備完了です。

$ export PATH=$PATH:$HOME/qemu/aarch64-softmmu

QEMUを動かしてみる

前回、ビルドしたカーネルを動かしてみます。 Makefile.gccのrunに使用するQEMUのバイナリを指定します。
今回はqemu-system-aarch64を使用します。

run:
  qemu-system-aarch64 -M raspi3 -kernel kernel8.img -serial stdio

あとは以下のコマンドを実行して「Hello World!」が表示されれば成功！

$ make run
qemu-system-aarch64 -M raspi3 -kernel kernel8.img -serial null -serial stdio
VNC server running on 127.0.0.1:5900
Hello World!